Vehicle driving assistance system
Safe driving assistance system
ADAS技術特征介紹
一、產品特征
利用視頻圖像處理技術開發的車輛駕駛輔助系統。
該系統的優勢:采用了攝像頭,具有低成本;拓展性強;方便后期在不更改硬件設備的前提下,進行軟 件升級等。本系統通過固定在前擋風玻璃上的ADAS裝置(內置攝像頭)提取的行駛道路信息及利用MCU 分析駕駛者瞌睡、疲勞、打電話等駕駛行為,然后分析車輛行駛狀況及強撞擊前、后實時視頻記錄,最 終達到在駕駛中有危險狀況發生時,警告駕駛者從而預防事故的發生。
本系統自主開發的防碰撞,車道偏離預警等是由內置各自功能處理軟件進行處理,目前可以實現車道偏 離警報系統(LDWS)、前碰撞預警系統(FCWS)、全景系統等,今后可實現盲區警報系統、行人識別系統、 后方警報系統等多樣化的系統。以上系統可在同一硬件結構下,根據系統的負荷調整CPU及基本核心部 件容量來實現。
二. 產品主要功能
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(1)車道偏離警報功能(LaneDepartureWarning) 駕駛者在駕駛行駛的車輛發生偏離車道前,警報裝置事先探測,并且用聲音警告駕駛者;駕駛者可以根
據自己的實際使用效果對左右車道警報位置進行調節。事前警告駕駛者,達到預防事故發生的智能設備(Smart Device)
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(2)前碰撞預警系統(Forward Collision Warning) 駕駛中前方車輛急剎車,或突然急加速導致與前方車輛距離及速度關系有事故隱患時,感應探測會以聲
音警告駕駛者,設備TTC(Time To Collision)功能是根據不同駕駛者的駕駛習慣而設定的,可以滿足 不同駕駛者的人性化功能。
3. 核心技術
車道、車輛、行人識別技術
本系統是應用能夠事先預防車輛事故發生而集成的各種智能安全算法,從而最大化讓駕駛更加安全性和 便利性。
核心技術是概括了車道、車輛及行人識別、彎曲校正等。行駛中車道及車輛識別技術是非常深層次的理 論,實現的獨創性又需強有力的軟件算法,同時還要有能夠支持強有力的算法硬件支持。
(1):車道偏離識別基本原理為以下:
本系統通過前方攝像頭攝入前方影像,在影像中有先設定車道為中心的ROI (Region of Interest)。然 后通過設定的ROI優先識別車道。點線,實線都可識別,在點線識別時會考慮有點和無點的長度,從而 讓ROI的設定不出問題。